肃肃宵征，夙夜在公。

嘒彼小星，三五在东。肃肃宵征，夙夜在公。寔命不同。
嘒彼小星，维参与昴。肃肃宵征，抱衾与裯。寔命不犹。

译文及注释

译文
微光闪烁小星星，三三五五在东方。天还未亮就出行，从早到晚都为公。实为命运不相同！
小小星辰光幽幽，原来那是参和昴。天还未亮就出行，抛撇香衾与暖裯。实在命运不如人！

注释
嘒（huì慧）：微光闪烁。
三五：一说参三星，昴五星，指参昴。一说举天上星的数。
肃肃：疾行的样子。宵：指下文夙夜，天未亮以前。征：行。
夙（sù素）：早。
寔：同“实”。是，此。或谓即“是”。
维：是也。参（shēn申）：星名，二十八宿之一。
昴（mǎo卯）：星名，二十八宿之一，即柳星。
抱：古“抛”字。
衾（qīn钦）：被子。
裯（chóu绸）：被单。
犹：若，如，同。

参考资料：

1、 《先秦诗鉴赏辞典》.上海辞书出版社，1998年12月版，第41-42页

创作背景

　　周代设有采诗之官，每年春天，摇着木铎深入民间收集民间歌谣，把能够反映人民欢乐疾苦的作品，整理后交给太师（负责音乐之官）谱曲，演唱给天子听，作为施政的参考。这首小星就是对当时社会环境下役夫之悲的深刻反映，但近代也有认为是描写受到冷遇的姨太太的。

参考资料：

1、 汤炳正等 ．《先秦诗鉴赏辞典》 ：上海辞书出版社 ，1998年12月版 ：序（一） ．